Ce sont des récepteurs intracellulaires trouvés dans le noyau ou le cytosol. Les hormones stéroïdes exercent divers effets sur la croissance, le développement et les fonctions comportementales. Ces hormones se lient à des protéines réceptrices intracellulaires spécifiques qui fonctionnent à la fois comme transducteurs de signal et comme facteurs de transcription pour moduler l'expression des gènes cibles. Les récepteurs d'hormones stéroïdiennes les mieux étudiés appartiennent à la sous-famille des récepteurs nucléaires 3 (NR3).